Programmierung eines Kaffeeautomaten – Teil 2
Kategorien: Mikrocontroller
Wie versprochen möchte ich diese Folge mit einer möglichen Lösung der Programmieraufgabe für die Zähleinrichtung beginnen.
Wie so häufig, gibt es viele Wege, die nach Rom führen.
Meine Lösung ist also nicht die einzige und sehr wahrscheinlich auch nicht die beste und schönste Lösung, die man sich vorstellen kann.
Here we are …
Für den Fall dass Du den Code einmal ausprobieren möchtest, aber nicht alles abtippen willst, kopiere ich das C-Programm einmal hierher:
P1=0;
printf(“Los gehts..”);while(1){
switch (P1)
{
case 1:
printf(“Betrag: %d Cent”, Betrag+=1);
P1=0;
break;case 2:
printf(“Betrag: %d Cent”, Betrag+=2);
P1=0;
break;case 4:
printf(“Betrag: %d Cent”, Betrag+=5);
P1=0;
break;case 8:
printf(“Betrag: %d Cent”, Betrag+=10);
P1=0;
break;case 16:
printf(“Betrag: %d Cent”, Betrag+=20);
P1=0;
break;case 32:
printf(“Betrag: %d Cent”, Betrag+=50);
P1=0;
break;case 64:
printf(“Betrag: %d Cent”, Betrag+=100);
P1=0;
break;case 128:
printf(“Betrag: %d Cent”, Betrag+=200);
P1=0;
break;}
printf(“\n”);
getchar(); // damit das Programm hier wartet
Dies soll nur eine mögliche Lösung sein. Es gibt sicher noch elegantere Lösungen, die beispielsweise ohne das getchar() auskommen, damit dieses lästige Wechseln des Eingabefensters wegfällt.
So könnte man z.B. eine Warteschleife
while(P1==0);
einbauen und somit darauf warten, ob überhaupt eine Münze eingeworfen wurde.
Kaffeeausgabe
Im zweiten Teil der Aufgabe soll natürlich auch die Kaffeeausgabe überwacht werden.
Unser Kaffeeautomat bietet 3 Getränke
- Kaffee 30 Ct
- Espresso 40 Ct
- Cappuchino 50 Ct
Die Wahl des Getränks soll über die Buchstaben “k” für Kaffee, “e” für Espresso und “c” für Cappuchino über die Tastatur erfolgen.
Bei Wahl des entsprechenden Getränks muss der Betrag natürlich wieder vom Guthaben abgezogen werden.
Ergänze also Dein Programm um diese Funktionalität.
Bis zum nächsten Mal!
Dieser Artikel ist Teil des Mikrocontroller-Kurses auf ET-Tutorials.de.
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Mein Name ist Wolfgang Bengfort. Ich bin Lehrer für Elektrotechnik und Technische Informatik und habe im September 2009 diese Seite gestartet. 
Hallo Wolfgang,
eine Frage zum Verständnis:
Soll zuerst gewählt und dann gezahlt oder
zuerst gezahlt und dann gewählt werden oder
sind beide Systeme zugelassen?
(In der Automatentechnik gibt es beide Systeme:
Zahlen – Wählen – Nehmen oder
Wählen – Zahlen – Nehmen oder
wahlweise die Kombination von beiden).
Gruß Willi
Hallo Willi,
beides soll möglich sein.
So lange das Guthaben ausreicht, soll auch Kaffee genommen werden können.
So könnte man beispielsweise 1 Euro einwerfen und dann 2 Kaffee und 1 Espresso entnehmen.
Viele Grüße
Wolfgang
Ich weiß zwar nicht ob du dich noch hier rum treibst,
erst mal großes Kompliment für diese Tutorials,
Sehr verständlich
Hier wäre mal meine Lösung:
Mit:
Geldzähler,
und Geld rückgabe:
i=0;
while (1) {
switch (P1)
{case 1:
printf(“Guthaben: %d cent\n”,++i);
getchar();
break;
case 2:
i=i+2;
printf(“Guthaben: %d cent\n”,i);
getchar();
break;
case 4:
i=i+5;
printf(“Guthaben: %d cent\n”,i);
getchar();
break;
case 8:
i=i+10;
printf(“Guthaben: %d cent\n”,i);
getchar();
break;
case 16:
i=i+20;
printf(“Guthaben: %d cent\n”,i);
getchar();
break;
case 32:
i=i+50;
printf(“Guthaben: %d cent\n”,i);
getchar();
break;
case 64:
i=i+100;
printf(“Guthaben: %d cent\n”,i);
getchar();
break;
case 128:
i=i+200;
printf(“Guthaben: %d cent\n”,i);
getchar();
break;
case 0:
printf(“Guthaben: %d cent\n”,i);
getchar();
break;
case 3:
printf(“Ihr Restguthaben wird Ihnen Ausgegeben: %d cent\n”,i);
i=i-i;
getchar();
break;
default:
printf(“Ihr Geld wird Ausgeworfen”);
break;
}
if(i>=320)
{
printf(“Ihr Kafee wird ausgegeben\n”);
i=i-320;
getchar();
}
else
{printf(“\n”);
}
}
}
Und eine Frage ist es nciht möglich bei der Case function Berreiche einzugrenzen zB.
case ((i30) oder (<=10)
{
printf("der Berreich ist zwischen 5 und 30"\n);
break;
}
Hoffe auf Antwort
MfG
Hi,
Ich hab das oben gezeigte Programm kopiert und wollte es ausprobieren jedoch kommt ständig nur diese Fehlermeldung:
Rebuild target ‘Simulator’
compiling HELLO.C…
HELLO.C(42): error C100: unprintable character 0×93 skipped
HELLO.C(42): error C202: ‘Los’: undefined identifier
HELLO.C(42): error C141: syntax error near ‘gehts’
HELLO.C(42): error C100: unprintable character 0×94 skipped
HELLO.C(49): error C100: unprintable character 0×93 skipped
HELLO.C(49): error C141: syntax error near ‘:’
HELLO.C(49): error C100: unprintable character 0×94 skipped
HELLO.C(49): error C141: syntax error near ‘)’
HELLO.C(54): error C100: unprintable character 0×93 skipped
HELLO.C(54): error C141: syntax error near ‘:’
HELLO.C(54): error C100: unprintable character 0×94 skipped
HELLO.C(54): error C141: syntax error near ‘)’
HELLO.C(59): error C100: unprintable character 0×93 skipped
HELLO.C(59): error C141: syntax error near ‘:’
HELLO.C(59): error C100: unprintable character 0×94 skipped
HELLO.C(59): error C141: syntax error near ‘)’
HELLO.C(64): error C100: unprintable character 0×93 skipped
HELLO.C(64): error C141: syntax error near ‘:’
HELLO.C(64): error C100: unprintable character 0×94 skipped
HELLO.C(64): error C141: syntax error near ‘)’
HELLO.C(69): error C100: unprintable character 0×93 skipped
HELLO.C(69): error C141: syntax error near ‘:’
HELLO.C(69): error C100: unprintable character 0×94 skipped
HELLO.C(69): error C141: syntax error near ‘)’
HELLO.C(74): error C100: unprintable character 0×93 skipped
HELLO.C(74): error C141: syntax error near ‘:’
HELLO.C(74): error C100: unprintable character 0×94 skipped
HELLO.C(74): error C141: syntax error near ‘)’
HELLO.C(79): error C100: unprintable character 0×93 skipped
HELLO.C(79): error C141: syntax error near ‘:’
HELLO.C(79): error C100: unprintable character 0×94 skipped
HELLO.C(79): error C141: syntax error near ‘)’
HELLO.C(84): error C100: unprintable character 0×93 skipped
HELLO.C(84): error C141: syntax error near ‘:’
HELLO.C(84): error C100: unprintable character 0×94 skipped
HELLO.C(84): error C141: syntax error near ‘)’
HELLO.C(89): error C100: unprintable character 0×93 skipped
HELLO.C(89): error C141: syntax error near ‘\’
Target not created
“Mein” Programm sieht wie folgt aus:
#include /* special function register declarations */
/* for the intended 8051 derivative */
#include /* prototype declarations for I/O functions */
#ifdef MONITOR51 /* Debugging with Monitor-51 needs */
char code reserve [3] _at_ 0×23; /* space for serial interrupt if */
#endif /* Stop Exection with Serial Intr. */
/* is enabled */
/*————————————————
The main C function. Program execution starts
here after stack initialization.
————————————————*/
void main (void) {
int Betrag;
/*————————————————
Setup the serial port for 1200 baud at 16MHz.
————————————————*/
#ifndef MONITOR51
SCON = 0×50; /* SCON: mode 1, 8-bit UART, enable rcvr */
TMOD |= 0×20; /* TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload */
TH1 = 221; /* TH1: reload value for 1200 baud @ 16MHz */
TR1 = 1; /* TR1: timer 1 run */
TI = 1; /* TI: set TI to send first char of UART */
#endif
/*————————————————
Note that an embedded program never exits (because
there is no operating system to return to). It
must loop and execute forever.
————————————————*/
P1=0;
printf(“Los gehts..”);
while(1){
switch (P1)
{
case 1:
printf(“Betrag: %d Cent”, Betrag+=1);
P1=0;
break;
case 2:
printf(“Betrag: %d Cent”, Betrag+=2);
P1=0;
break;
case 4:
printf(“Betrag: %d Cent”, Betrag+=5);
P1=0;
break;
case 8:
printf(“Betrag: %d Cent”, Betrag+=10);
P1=0;
break;
case 16:
printf(“Betrag: %d Cent”, Betrag+=20);
P1=0;
break;
case 32:
printf(“Betrag: %d Cent”, Betrag+=50);
P1=0;
break;
case 64:
printf(“Betrag: %d Cent”, Betrag+=100);
P1=0;
break;
case 128:
printf(“Betrag: %d Cent”, Betrag+=200);
P1=0;
break;
}
printf(“\n”);
getchar(); // damit das Programm hier wartet
}
}
Ich weis echt nicht woran es liegen könnte?
Würde mich freuen wenn Sie mir bei meinem Problem helfen könnten
Hallo Chris,
es sieht so aus,als wenn bei em Kopieren des Codes einige Sonderzeichen, wie etwa das ” nicht korrekt kopiert werden.
Gib die Hochkommata einmal per Tastatur ein, dann sollte es gehen.
Ich habe eben eine Email von Chris erhalten, dass genau da das Problem war.
Sollte also noch jemand das Problem haben: Bitte die Hochkommata manuell setzen.