Heute geht es nun um das Thema Interrupts.
- Was sind Interrupts?
- Wozu benötigt man Interrupts?
- Was ist der Unterschied zum Polling-Verfahren?
Interrupts versus Polling
Beim Polling fragt man Signale regelmäßig innerhalb der while-Schleife ab und wertet diese Signale aus.
Ein großer Nachteil beim Polling ist allerdings, dass auf Signale nicht sofort reagiert werden kann, sondern erst mit einer Verzögerung.
So kann es im schlechtesten Fall passieren, dass man ein Signal gerade abgefragt hat und kurz nach dieser Abfrage das externe Signal am entprechenden Port anliegt.
In dieser Situation kann es relativ lange dauern, bis der Port wieder abgefragt wird, je nach dem wie lange die Verarbeitung der Befehle in der while-Schleife dauert.
Bei kritischen Signalen, beispielsweise einer kritischen Fehlersituation, bei der sofort reagiert werden muss, kann das untragbar sein.
In solchen Fällen nimmt man besser Interrupts.
Meine Empfehlung für Elektrotechniker
Bei Interrupts wird sofort reagiert. Wenn ein Interrupts-Signal auftritt, wird der aktuelle Befehl des Hauptprogramms beendet, die nötigen Register auf den Stack gerettet und dann anschließend sofort die ISR aufgerufen.
Man hat in diesem Fall also kaum Zeitverzug zwischen der Ausführung der ISR und dem Auftreten des Signals.
Den Unterschied zwischen dem Polling-Verfahren und Interrupts zeige ich im folgenden Video.
In der heutigen Folge sollte es lediglich um den Unterschied zwischen Polling und Interrupts gehen. Die Feinheiten von Interrupts werden wir in den folgenden Folgen behandeln.
Der Vollständigkeit halber kopiere ich hier noch die beiden Quellcodes hinein.
Polling
#include<REG515.H>
sbit Fehler=P2^0;
sbit Alarm=P2^1;void alarmauswertung(void)
{
Alarm = Fehler;
}void main(void)
{
unsigned long int i=0;
P1 = 0;
P2 = 0;Fehler = 1;
Alarm = Fehler;while(1)
{
for (i=0; i<100000;i++)
{
P1=i;
}
alarmauswertung();}
}
Interrupt
#include<REG515.H>
sbit Alarm=P2^1;
void ISR_alarmauswertung(void) interrupt 0
{
Alarm = 1;
}void main(void)
{
unsigned long int i=0;
P1 = 0;
P2 = 0;EAL = 1;
EX0 = 1;while(1)
{
for (i=0; i<100000;i++)
{
P1=i;
}}
;
}
Bis zum nächsten Mal!
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