Regelungstechnik Grundlagen und Grundbegriffe

Steuern und Regeln sind wichtige Begriffe in einer sehr interessanten Disziplin innerhalb der Elektrotechnik.
In vielen Schulen und Hochschulen gibt es das Fach MSR – Messen, Steuern, Regeln.
In diesem Fach geht es genau darum. 😉

Um das Messen, das Steuern und das Regeln von technischen Prozessen.

WÀhrend der Begriff Messen von vielen noch intuitiv erklÀrt werden kann, werden die Begriffe Steuern und Regeln in der Alltagssprache durcheinander geworfen.

Dies ist der erste Beitrag mit Videos von mg-spots in der Reihe Regelungstechnik hier auf ET-Tutorials.

In diesem Artikel werden zunĂ€chst einmal die wichtigsten Grundbegriffe erlĂ€utert, die wir spĂ€ter fĂŒr den Entwurf und die Realisierung von Regelkreisen immer wieder benötigen.

Der VollstĂ€ndigkeit halber hier die Definitionen von Steuern und Regeln im technischen Sinn, sinngemĂ€ĂŸ nach DIN 19226.

Steuern

Steuern ist ein Vorgang in einem System, bei dem eine oder mehrere GrĂ¶ĂŸen als EingangsgrĂ¶ĂŸen andere GrĂ¶ĂŸen als AusgangsgrĂ¶ĂŸen aufgrund der durch das System festgelegten GesetzmĂ€ĂŸigkeiten beeinflussen.

Der Erfolg der Beeinflussung wird nicht fortlaufend ĂŒberprĂŒft. Es erfolgt keine fortlaufende Korrektur.

Steuern ist durch einen offenen Wirkungsablauf gekennzeichnet.

Regeln

Regeln ist ein Vorgang in einem System, bei dem eine GrĂ¶ĂŸe als AusgangsgrĂ¶ĂŸe (RegelgrĂ¶ĂŸe, Istwert) fortlaufend erfasst wird, fortlaufend mit einer anderen GrĂ¶ĂŸe (FĂŒhrungsgrĂ¶ĂŸe, Sollwert) verglichen wird und im Sinne einer Angleichung an die FĂŒhrungsgrĂ¶ĂŸe beeinflusst wird.

Regeln ist durch einen geschlossenen, kreisförmigen Wirkungsablauf gekennzeichnet.

Herr Wagener von mg-spots macht im Video dieses Artikels den Unterschied zwischen Steuern und Regeln an einigen Beispielen deutlich.

Der Regelkreis

Eine Regelung erfolgt also in einem geschlossenen, kreisförmigen Wirkungsablauf, dem sogenannten Regelkreis.

Herr Wagener stellt die wesentlichen Definitionen eines solchen Regelkreises vor.

Am Ende des Videos stellt er die Regelung einer Heizungsanlage fĂŒr ein Haus vor und definiert die Anforderungen an eine optimale Regelung.

Eine optimale Regelung ist

so schnell wie möglich

so genau wie möglich

so schwingungsfrei wie möglich

Jetzt aber wie gewohnt zum Video.

Regelungstechnik-Tutorial 01: Grundlagen, Grundbegriffe

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